До революции она называлась Нагорной, потому что проходила по гребню высокого берега речки Лыбеди и считалась улицей на горе. По плану города за 1794 г. на этой улице постройки имелись только на одной стороне. Край откоса к Лыбеди оставался свободным. Здесь был городской вал. Со временем насыпи были срыты, и на них возвели жилые постройки. Улица Нагорная была застроена с обеих сторон. От старинного земляного Ивановского вала в конце улицы до наших дней сохранился небольшой участок (его высота сегодня около 4—5 метров, а ширина 28—30 метров).
По списку домов и улиц города Владимира за 1899 г. по улице Нагорной значилось сорок пять домов. Из них двенадцать двухэтажных полукаменных, низ дома каменный, верх — деревянный. Остальные — одноэтажные деревянные. Такая застройка улиц была обычной для провинциальных русских городов.
Нагорная славилась своими достопримечательностями. Позади улицы плескался когда-то пруд, а еще имелась лестница — спуск с горы. Деревянные ее ступеньки вели к Поцелуеву мосту через Лыбедь. Сейчас нет ни пруда, ни моста, лестница сохранилась. Конечно, не в первоначальном виде.
Само название моста — Поцелуев — говорило о том, что здесь часто бывали влюбленные. Их привлекала прежде всего тишина этой улицы и ее отдаленность от шумного центра. Но это обстоятельство устраивало также и… революционеров.
…И гуляют подружки
до полуночи черной по Ильинской-Покатой,
по тихой Нагорной…
Только верь тишине
полуночной не больно — слышишь стук-перестук
типографий подпольных,
И чтоб было спокойно
за темным окошком,
неизвестный парнишка
поет под гармошку…
Яков Белинский «Старый Владимир»
Автор фотографий — Юлия Селиверстова