В письменных источниках селение впервые упоминается в 1628 г. в патриарших окладных книгах, где было записано о церкви великого чудотворца Николы на горах, то есть на высоком берегу. Она была построена в вотчине князя Ф. И. Мстиславского в Ярополческой волости Погост у Николы на горах или Никологоры, так называли первые его жители.
С XVIII века два раза в год в селе проводятся ярмарки. Первая льнопрядильная фабрика крестьянина Серина появилась в 1827 году, затем были созданы ручные полотняные фабрики В. Городова, М. Федянина, И. Зеленина, А. Зайцева, М. Балакина. Сохранившиеся по сей день в Никологорах церкви и колокольни построены не скупясь, с размахом, добротно. Для этого по-всей видимости приглашались хорошие мастера строительного дела, знающие не просто толк в своём деле, но и приёмы московских зодчих, умеющие внести в сложившиеся традиции свои находки и талант.
Автор материала Антон Блинков