Строительство костела из красного кирпича в центральной части города Владимира вблизи Золотых ворот и дома священника в едином псевдоготическом стиле по проекту губернского архитектора Ивана Карабутова было завершено в 1894 году. Сегодня это действующий храм Римско-Католической церкви, единственный во Владимирской области. Назван в честь праздника св. Розария Пресвятой Девы Марии, отмечаемого католиками 7 октября. (Розарий – это католические чётки и молитвослов с их использованием.
Костел был построен на средства ссыльных военных польско-литовского полка, отосланных царем подальше от мятежной Польши, и горожан-католиков.
После революции костел разделил судьбу многих других храмов разных конфессий. Решение горсовета о его закрытии, случайно или намеренно, пришлось как раз на Рождество 25 декабря 1930 года.
В 1939 году зданию нашли другое применение – для радиоретранслятора и радиоцентра. Отлично сгодилась высота колокольни на такой высокой точке владимирского рельефа. Внутреннее пространство храма было разделено перекрытием на два этажа и перегородками на отдельные помещения.
Радиоцентр проработал в костеле до второй половины 80-х годов.
Но уже с конца 70-х годов появился музейный проект использования всего ансамбля — костела и дома священника. Жителей дома священника даже успели расселить и на закате советской эпохи устроить там «Музей одной картины». Верхний этаж был перестроен под мини-театр на 50 мест.
В 1992 году католическая община вернула себе храм, богослужения возобновились.
